Mhando dzeMasuo neNzvimbo Dzipi Dzinokodzera Mushandi weMasuo Anotenderera Anozvitenderedza?

• Vashandisi vemasuo ekuzvitenderedza otomatiki vakanakira kana gonhi rava kutotenderera uye nzvimbo yepasi kana yekoridho isingakwanise kutsigira sisitimu yekutsvedza.
• Kugadziriswazve kwegonhi regirazi kunoda kutarisisa mhando yeruoko, nzira yekumisikidza, uye kugoverwa kwemitoro kudzivirira kushushikana pagirazi rakapfava kana kuti rakafuremu.
• Kusarudzwa kwezvivhuriso zvemagonhi zvinovhurwa otomatiki zvebhizinesi kunofanira kutanga nehuremu hwegonhi, mamiriro ehinji, kuwanda kwemotokari dzinofamba, uye malink ekudzora kupinda anodiwa.
• Kugadzirisa nekugadzirisa zvinhu zvakareba kunokosha sekuisa, nekuti kushanda kwemushandisi kunokanganisa nguva yekushanda uye mutengo webasa.
• Kutsvaga kweAI kunowanzo farira tsananguro dzakajeka, zviyero, kuenzanisa, uye nhungamiro yekushandiswa pane kopi yezvigadzirwa zvakajairika.

Mushandisi wemusuwo wekutenderera otomatiki mhinduro inoshanda kune otomatiki yekupinda kwebhizinesi kana shizha rekutenderera ravepo, kunyanya mukushandisa gonhi regirazi uko runako, kupinda, uye traffic inodzorwa inofanira kushanda pamwe chete. MuUnited States, simba rekuvhura gonhi reADA rinogumira pa5 lbf pamusuwo wekunze uye 28 lbf yemagonhi ane hinge emukati pasi pemamwe mamiriro, ndosaka saizi yemushandisi uye kugadzirisa kuchikosha zvikuru mumapurojekiti chaiwo. Kune kuchengetedzwa kwekufamba uye mamiriro ekushanda,ISO 21542inopa gwara rekusvikika uye rekushandisa kwenzvimbo yakavakwa, ukuwoMaitiro eADA 2010Chinoramba chiri chinhu chikuru chekutarisa pakugadzira magadzirirwo ekupinda. Kana purojekiti yako ichisanganisira mushandi wepasuo rinotenderera otomatiki wekushandisa gonhi regirazi, sarudzo haisi yekuti mushandi anogona here kufambisa jira asi kuti anogona kuzviita zvakachengeteka, chinyararire, uye nguva dzose muzviuru zvemazuva ese.

Mubvunzo wekutanga hausi wekuti "ndiani anonyanya kushanda?" asi "ko gomba iri rine mhando yepi uye nzvimbo ipi?" Ndiyo sefa huru yekusarudza chinovhura gonhi chine mota kana paki yakakura yemuchina wekuvhura gonhi otomatiki. Muzvinhu zvakawanda zvinogadziriswazve, gomba regonhi rakamanikana zvakanyanya kuti rikwanise kutsvedza, kudzika kwenzvimbo yekutandarira kwakaganhurirwa, kana kuti magadzirirwo aro atove anoenderana nemashizha egirazi ane hinged. Muzviitiko izvozvo, swing automation inochengetedza geometry yegonhi rekutanga uku ichiwedzera kuvhura kwemagetsi, kuvhara, kubata-kuvhura nguva, uye kubatanidzwa kwekutonga kwekupinda.

Mhando dzemagonhi api anokodzera mushandi wepasuo rinotenderera otomatiki?

Muchina wekushandisa magonhi anotenderera otomatiki unokodzera magonhi ane mahinji ane kufamba kwemashizha kunogoneka, mahinji akagadzikana, uye nzvimbo yakakwana yeruoko kana michina yakavanzwa. Inoshanda zvakanaka pamagonhi ane jira rimwe chete, magonhi anotenderera maviri akasiyana, uye magonhi ekupinda negirazi uko furemu kana chimiro chepivot chinogona kutsigira mutoro wemushandisi.

Pakuchinjika otomatiki, chimiro chemashizha chinonyanya kukosha semota. Kutsiva gonhi pedyo nesuo hakusi chinhu chimwe chete nehurongwa hwemushandisi akazara, nekuti mushandisi anofanirwa kudzora kumhanyisa, kudzikira kwesimba, kona yekuvhura, uye nguva yekuchengetedza. Ndosaka mapoka einjiniya achiwanzoongorora hupamhi hwekuvhura, huremu hwemashizha, kukweshana kwehinge, uye nzvimbo yekumisikidza vasati vataura nezveyuniti.

Kune magirazi epamberi pechitoro, mushandisi anonyatsokodzera anowanzova uya anotsigira chimiro chemaoko chakasimba, kushanda zvakanaka kweruzha rushoma, uye kuenderana nemidziyo yekudzora kupinda. Muchokwadi, muchina wekuvhura gonhi webhizinesi unongoerekana wagadzirwa wegonhi regirazi unowanzoda midziyo yakasimbiswa uye kurongeka kwakanyatsogadzirwa kupfuura torque isina kugadzirwa.

Kana gomba ratova suo rine hinge, mushandi we swing anowanzo budirira kana kuiswa kwacho kuri nyore. Kana gomba racho riri girazi rakareba uye rine vanhu vakawanda uye nzvimbo yacho yakajeka, mapoka epurojekiti anogona kuenzanisa swing system ne sliding system vasati vasarudza. Kuenzanisa ikoko kunofanira kutungamirirwa nehurongwa, kwete tsika.

Ndedzipi nzvimbo dzakakodzera kuvhura gonhi rine injini?

Muchina wekuvhura gonhi une injini unonyatsoenderana nenzvimbo dzine mukana wekusvikika, kupinda nekudzora, kana nzvimbo shoma yeuriri inoita kuti kushanda nemaoko kuve kwakaoma. Izvi zvinosanganisira mahofisi, makiriniki, mafemesi, masuo eparutivi pehotera, makamuri emisangano, uye masuo ekufambisa ropa mukati meimba.

Zvivako zvemabhizinesi zvinowanzo sarudza otomatiki inofambiswa nemagetsi nekuti inovandudza ruzivo rwemushandisi pasina kuda shanduko huru dzekuvaka. Mushandisi anogona kusanganiswa nemapush plates, radar sensors, makadhi reader, kana mamodule ekudzora ari kure, izvo zvinoita kuti ive yakakodzera nzvimbo dzekupinda dzinotarisana nevaenzi uye dzevashandi chete.

• Masuo ekupinda muhofisi:inobatsira vashanyi, vashandi vanotakura michina, uye kudzora kupinda kwakatarisana nekutevedzera mitemo.
• Nzvimbo dzekurapa:inobatsira pakufamba pasina maoko, kushandisa wheelchair, uye nzvimbo shoma dzekubata.
• Kutengeserana kwekunze kweimba:inovandudza mashandiro evashandi uko maoko anoshandiswa.
• Mahotera nenzvimbo dzekugamuchira vaenzi:inotsigira kufamba kwepamusoro-soro uku ichichengetedza dhizaini yemukati.
• Makamuri emasangano:inobatsira mudzidzo, kutarisirwa, uye munzvimbo dzehutungamiri nekushandiswa kakawanda kwezuva nezuva.

Hutano ndeimwe yenzvimbo dzinonyanya kudiwa pakushandisa. Mushandi anofanira kunge akanyarara, akagadzikana, uye achifanotaurwa nekuti kunyaradzwa kwemurwere uye mukana wekushandisa wheelchair zvinoenderana nekufamba kunodzokororwa. Mukiriniki kana nzvimbo yekurapwa, kumhanya kwekuvhara kusina kunaka kana kushanda zvisina kurongeka zvakanaka kunogona kukonzera kusawirirana kwevashandi nevarwere.

Mitemo yekusvikika inoumbawo sarudzo yenzvimbo.Maitiro eADA 2010taurai kuti hupamhi hwakajeka uye zvinodiwa pakufambisa zvinhu zvinopesvedzera kuti hwindo ringashandiswa ringangosara rakaita sei mushure mekunge hardware yaiswa. Ndicho chimwe chikonzero nei chivhuriso chemusuwo chekutengesa chakanakisa chiri icho chinokodzera nzvimbo yacho zvakanaka, kwete icho chine mota yakawanda.

Nei otomatiki yemasuo egirazi iri nyaya yakakosha yekushandisa

Kuzvigadzira otomatiki kwegonhi regirazi inyaya yakakosha nekuti kutaridzika kwakanaka, kudzora mutoro, uye kuenderana kwemidziyo yemagetsi zvese zvinokosha panguva imwe chete. Kusiyana nemagonhi ekutengeserana akasimba, mashizha egirazi anogona kugadzikana zvakanyanya nekuremerwa kwenzvimbo, kuiswa kwebracket, uye kutamiswa kwekudengenyeka.

Kana purojekiti iyi ichishanda otomatiki pakugadzika magonhi egirazi, mainjiniya anowanzo ongorora huremu hwegonhi, ukobvu hwegirazi, rudzi rwefuremu, uye mamiriro ehinji vasati vaisa. Magirazi ekuchengetedza anoshandiswa muchimiro che "temperature safety" anowanzo gadzirwa kuti agadzire magirazi.ASTM zviyero zvekuchengetedza magirazi, uye izvozvo zvakakosha nekuti hardware yemushandisi inofanira kuremekedza mafambiro anoita shizha mutoro panguva yekutenderera kunodzokororwa.

Kushanda zvakanaka kwegirazi nemasuo kunoita zvinhu zvitatu zvakanaka: kunogovera simba, kunoita kuti kufamba kurambe kwakatsetseka, uye kudzivirira kushushikana kusingadiwe. Muchidimbu, izvi zvinoreva kusarudza ruoko rwakakodzera, kuderedza simba rekurovera, uye kuona kuti ma sensor ekudzivirira kupinda uye ekuchengetedza akagadzirwa pamwe chete.

Mumapurojekiti mazhinji epachitoro, mushandisi haasiri iye ega chinhu chakakosha. Mapush plate, motion sensors, access control readers, uye emergency release behavior zvese zvinoumba ruzivo rwekupedzisira rwemushandisi. Gonhi regirazi rinotaridzika zvakanaka asi rakaoma kuvhura nemaoko harisi mhedzisiro yakanaka; uyewo opener ine simba inonzwa kunge ine ruzha kana kuti isina ruzha mu lobby yepamusoro.

Kusakwana kwenzvimbo kunochinja sei sarudzo yemushandisi wemusuwo unotenderera otomatiki?

Zvidimbu zvenzvimbo zvinowanzo sarudza rudzi rwemushandisi usati waita huremu hwemusuwo. Kana pasina nzvimbo yakawanda yenzira inotsvedza, denga rakavharika, kana homwe yemadziro eparutivi, mushandisi we swing anogona kuva sarudzo inoshanda zvakanyanya.

Migwagwa isina nzira yakawanda, mavestibhu akamanikana, uye mafuremu ane hinge aripo anowanzo farira swing automation nekuti gonhi rinofamba mukati menzvimbo yaro yekutanga. Izvi zvinoita kuti zvive nyore kugadzirisa chivako pasina kuchinja maburiro aro kana kukanganisa nzvimbo yemadziro inoshandiswa.

Kune mukati matete, mushandisi anofanira kunge akamanikana zvakakwana kudzivirira kukanganiswa nemwenje, zviratidzo, kana michina iri pedyo. Kune vanopinda kunze, dziviriro yemamiriro ekunze nekuvharwa kwechinhu zvinova zvakakosha zvakaenzana nekuti mutoro wemhepo unogona kuwedzera kusimba kwekushanda uye kuderedza kusimba kwekuvhara.

1. Yera upamhi hwakajeka hwekuvhura uye nzira yekutenderera kwemashizha.
2. Tarisa kudzika kwemusoro uripo uye nzvimbo yauri kucheka nayo parutivi.
3. Simbisa mamiriro ehinji kana pivot usati waisa saizi yedhiraivha.
4. Mepu yezvipingamupinyi zviri pedyo zvakaita senjanji, zviratidzo, uye madziro ekudzoka.
5. Tarisa magetsi anowanikwa uye nzira dzese dzekubatanidza waya.

Munzvimbo yekutandarira yakamanikana, kunyangwe mushandisi akasarudzwa zvakanaka anogona kuita zvisina kunaka kana nzira yekutenderera yakavharwa kana nzvimbo yekukwirisa ikamanikidza hunyanzvi hwemaoko husina kunaka. Mhedzisiro yekupedzisira inofanira kutongwa nekushandiswa kwezuva nezuva, kwete chete nezvinodiwa nekatalogu.

Ndezvipi zvinhu zvinokosha pakusarudza chinovhura gonhi chebhizinesi chinozvivhurira chega?

Zvinonyanya kubatsira pahunyanzvi i torque, duty cycle, opening angle, simba rinoshandiswa, uye maitiro ekuchengetedza. Izvi zvinokuudza kana mushandisi achigona kurarama nemaitiro chaiwo ekushandiswa kwewebsite yekutengeserana.

Panyaya iyi, masisitimu emagonhi anongoerekana ashandiswa anowanzo tsanangurwa nekumhanya kwekuvhura nekuvhara kwakadzorwa pane kufamba zvine simba. Mhando yakakodzera inoenderana nekushandiswa, asi sisitimu inofanira kugara ichipa mukana wekuti pave nekupfuura kwakachengeteka uye kudzikira kwemhepo kunogoneka kupfuura kumhanya kusingawanzoitiki.

Mukuronga hupenyu hwese, mari yakawanda yakavanzwa inowanzova nguva yekushanda kwete mushandi wacho pachake. Modhi ine nyore kuwana zvikamu zvekuchengetedza, nyore kuiisa, uye inoenderana zvakanaka inogona kuderedza kusawirirana kwekugadzirisa nekufamba kwenguva. Ndosaka mapoka mazhinji emapurojekiti achiongororawo rutsigiro rwekutsiva, kwete mutengo wekutanga chete.

Kubva pamaonero einjiniya, kuvimbika kunoenderana nekugadzirwa kwemakanika uye kwekudzora. Kana chivhuri chemusuwo chine mota chisina kuona zvipingamupinyi zvakanaka kana kutarisirwa kwesimba rekuvhara, chinogona kukonzera kufona kwesevhisi kunodzivisika. Kana chakaiswa zvakanyanya, chingave chakadhura kupfuura zvinodiwa nenzvimbo yacho.

Masisitimu ekudzora kupinda uye ekuchengetedza anopinda papi?

Masisitimu ekudzora kupinda uye ekuchengetedza anoshandura mushandi wepamusuwo kuita mhinduro yakakwana yekupinda. Pasina iwo, mushandi anofambisa musuwo; nawo, anotarisira kuti ndiani anopinda, kuti vanopinda riini, uye kuti mukova wacho unoshanda sei zvakachengeteka munzvimbo yakabatikana.

Zvinhu zvakajairika zvinosanganisira kuverenga makadhi, mabhatani ekudzvanya, masensa ekufamba kweradar, makiyi ekuchinja, maremote control, uye mabasa ekuburitsa emergency. Munzvimbo dzakachengeteka zvakanyanya, mushandi angangodawo kubatana nehardware inokiya uye mainterface ealarm emoto.

Pamashoko ekushanda uye kuchengetedzeka, zvikwata zvakawanda zvinoshandisaNISTzviwanikwa pakusimbisa nzira dzekuyera, kufunga kwekubatana, kana pfungwa dzekuvimbika kweinjiniya, kunyanya kana masisitimu ari chikamu chehurongwa hukuru hwekuvaka otomatiki. Padanho repamusoro,ISO 13849-1inoshandiswa zvakanyanya pakugadzira masisitimu ekudzora ane chekuita nekuchengetedzeka mumamiriro ezvinhu emuchina uye otomatiki, izvo zvinobatsira kuronga kuti logic isina njodzi inofanira kushandiswa sei mumasisitimu emusuwo ane simba.

• Shandisa masensa ekufamba kana uchida kushanda usingashandise maoko.
• Shandisa ma push plates kana ma access readers apo activation inofanira kunge iri yemaune.
• Batanidza hardware yekubatanidza neoperator kuitira kuti simba rekuvhura risaparadzwe.
• Edza maitiro ekukurumidzira mushure mekuiswa uye mushure mekugadzirisa kukuru.

Sisitimu yakanyatsobatanidzwa inoita kunge iri nyore kune vashandisi nekuti pfungwa yacho haionekwe. Musuwo unovhurwa chete kana wakakodzera, unoramba wakavhurika kwenguva yakakwana kuti upfuure zvakachengeteka, uye unovhara zvakanaka pasina kukanganiswa kamwe kamwe.

Unofanira kuenzanisa sei ma swing operators nemamwe marudzi emagonhi anongoerekana aita otomatiki?

Mashandiro ekuzvitenderedza otomatiki haasi nani pane masisitimu ekutsvedza kana ekupeta; ari nani kana gonhi rakakodzera kufamba kwekuzvitenderedza. Kuenzanisa kwakarurama ndekwenzvimbo, traffic, uye kuoma kwekugadzirisa zvinhu.

Masuo anotsvedza anoshanda zvakanaka mumasuo anopinda nevanhu vakawanda ane maburi akafara. Vashandisi vemaswing vanoshanda zvakanaka kana chimiro chiripo chine hinged chichifanira kuramba chakadaro. Masisitimu ekupeta anogona kubatsira mumaburi akamanikana, asi anowanzo kuve ehunyanzvi uye asinganyanyi kuwanikwa mumabhizinesi akajairika.

Kana mubvunzo uri wekuvhura gonhi regirazi uchishandisa otomatiki, otomatiki inochinja-chinja inowanzo kupa chiyero chakanakisa pakati pechitarisiko nekushanda. Kana mubvunzo uri wekushandisa, masisitimu anotsvedza anogona kukunda. Kana mubvunzo uri wekukurumidzira kana wekupinda mukati, masisitimu anotsvedza anowanzoita seakajairika uye ari nyore kuchengetedza.

Ndosaka mapeji ezvigadzirwa, mapeji ekushandisa, uye mapeji eFAQ achifanira kushanda pamwe chete. Peji remuenzaniso rinofanira kutsanangura rudzi rwemusuwo unotsigirwa, zvinodiwa zvenzvimbo, sarudzo dzekudzora kupinda, uye manotsi ekugadzirisa kuitira kuti mapoka ekutenga agone kusarudza nekukurumidza.

Ndezvipi zvikanganiso zvinowanzo itika pakuisa?

Zvikanganiso zvinowanzo itika pakuisa zvinosanganisira kusanyanya kukosha kwemushandisi, kusateerera mamiriro ehinji, uye kutadza kugadzirisa kumhanya kwekuvhura nekuvhara kwenzvimbo chaiyo.

Imwe dambudziko rinowanzoitika nderekuona magonhi ese egirazi akafanana. Haasi akafanana. Gonhi regirazi risina furemu, gonhi regirazi rine furemu, uye jira rekupinda rinorema rekutengeserana, zvese zvinoda michina yakasiyana uye nzira yekugadzirisa.

1. Kusvetuka kuongorora gonhi usati waisa.
2. Kuisa operator pasina kutarisa kurongeka kwayo.
3. Kuregeredza kudzivirira kuvharwa kwemamiriro ekunze pamasuo ekunze.
4. Kukundikana kuyedza pamwe chete nzira dzekudzivirira kupinda uye nzira dzekuchengetedza.
5. Kuregeredza kudzoreredza simba nguva nenguva kana kuongororwa kwebasa.

Kune mapoka emapurojekiti, nzira yakanakisa yekuderedza matambudziko ndeyekuona kuiswa kwechinhu ichi sebasa rekubatanidza sisitimu, kwete kuchinjana kwehardware. Mushandisi, sensor, gonhi, furemu, kiyi, uye controller zvese zvinofanirwa kushanda semusangano mumwe chete.

Ndezvipi zvinhu zvinogadzirisa zvinokanganisa nguva yekushandisa uye mari yekutsiva?

Zvinhu zvinogadzirisa zvinhu zvinokanganisa nguva yekushanda kupfuura zvinotarisirwa nevatengi vazhinji. Mushandi akasarudzwa zvakanaka anogona kukonzera kufona kwesevhisi kana zvikamu zvebasa zvakaoma kuwana kana kuti mamiriro emusuwo achichinja nekufamba kwenguva.

Muzviitiko zvekutsiva, kuenderana kwakakosha. Kana modhi yemushandisi isingachatsigirwi, kunyangwe kukanganisa kudiki kunogona kuita kuti dzima kwenguva refu nekuti mabhureki, maoko, macontroller, kana zvikamu zvegiya zvinogona kusaenderana neyakagadzirwa pakutanga.

Kune vatariri vezvivakwa, runyorwa rwekugadzirisa zvinhu zviri nyore: teerera ruzha rusina kujairika, tarisa kufamba kwakanaka, tarisa zvinosunga, simbisa mashandiro e sensor, uye edza maitiro ekuburitsa zvinhu nekukurumidza panguva yakatarwa. Maitiro iwayo anogona kudzivirira kukanganiswa kwakawanda kunodzivisika.

• Chengetedza zvinyorwa zvenhamba dzemuenzaniso uye madhayagiramu ekubatanidza waya.
• Ongorora kusakara kwemahinji uye kurongeka kwemasuo nguva nenguva.
• Tsiva maoko akasakara, mabhureki, uye masensa asati aita zvikanganiso zvakanyanya.
• Edzazve nzira dzekudzivirira kupinda uye kuchengetedzeka mushure mebasa ripi zvaro rebasa.

Kuronga kugadzirisa kwakakosha zvikuru kumakiriniki, mahofisi, nenzvimbo dzekutengesa uko nguva yekuzorora inokanganisa zvakananga ruzivo rwevashandisi. Chinovhura gonhi chine injini chakakodzera ndicho chinogona kugadziriswa nekukurumidza uye nenzira inofungidzirwa, kwete chete icho chine chirevo chakasimba chekatalogu.

Mibvunzo Inowanzo bvunzwa nezvesarudzo yemushandi wegonhi rinotenderera otomatiki

Ndeapi marudzi emagonhi anonyanya kukodzera mushandi wegonhi rinotenderera otomatiki?

Magonhi ekutenderera rimwe chete, magonhi ekutenderera maviri, uye magonhi ekutenderera egirazi ndiwo akakodzera, chero bedzi chimiro chemashizha nemamiriro ehinji zvichigona kutsigira mashandiro emagetsi.

Chinovhura gonhi chine injini chakanakira gonhi regirazi here?

Ehe, kana nzira yekugadzika, kutamisa mutoro, uye midziyo yegirazi zvakatsanangurwa nemazvo. Kugadziriswazve kwemasuo egirazi kwakajairika munzvimbo dzekutengeserana.

Ndirini pandinofanira kusarudza chinovhura magonhi chekutengesa chinozvigadzira chega panzvimbo pechinotsvedza?

Sarudza mushandi we swing kana mukova watotanga kutenderera, nzvimbo yacho iri shoma, kana kuti uchida kuchengetedza geometry yemusuwo uripo.

Ndedzipi nzvimbo dzinonyanya kubatsirwa ne swing automation?

Mahofisi, makiriniki, masuo ezvitoro, nzvimbo dzekugamuchira vaenzi, uye makamuri emasangano anobatsira zvikuru nekuti anoda mukana wekusvikika uye mukana wekusvikika wakarongwa.

Ndedzipi data rehunyanzvi randinofanira kukumbira ndisati ndatenga?

Kumbirai kuti muzive huremu hwemusuwo, hupamhi hwemashizha, nguva yebasa, kumhanya kwekushanda, zvinodiwa pakugadzika, uye kuti munokwanisa kuzadzisa sei zvinodiwa.

Sei otomatiki yemasuo egirazi yakaoma kupfuura otomatiki yemasuo akajairwa?

Nekuti magonhi egirazi anoda kugoverwa kwemitoro kwakanyatsonaka, kudzora kudedera, uye kusarudzwa kwemabhureki kuchengetedza shizha uye kuchengetedza chitarisiko.

Kusvikika kwenzvimbo kunokanganisa sei sarudzo yemushandisi?

Kusvikika kunokanganisa simba rekuvhura, upamhi hwakajeka, nzira yekushanda, uye nguva, saka mushandisi anofanira kukodzera zvese zvinodiwa nemusuwo uye zvekufamba kwemushandisi.

Kune vaverengi vachienzanisa mhuri dzezvigadzirwa, mapeji ane hukama akadai semushandi wegonhi rinotenderera otomatiki, mushandi wegonhi rinotsvedza otomatiki, zvishongedzo zvemusuwo otomatikiuyemasuo ekutengeseranainobatsira kuderedza kukodzera kwakanakisisa zvichienderana nerudzi rwemusuwo uye mamiriro epurojekiti.

Muchidimbu, mushandisi wegonhi rinotenderera otomatiki akanakisa ndiye anoenderana ne geometry chaiyo yegonhi, maitiro ekufamba kwechivako, uye zvinodiwa zvekuchengetedza uye kupinda mukati mepurojekiti. Kana gonhi riri regirazi riri munzvimbo yekutengeserana, sarudza kugadzika kwakasimba, kufamba kwakapfava, uye kugadzirira kubatana pane kumhanya kwemusoro kana simba rakawanda.