Nei Masuo Emagetsi Achikosha Kuzvipatara Zvemazuva Ano Nenzvimbo Dzehutano?

• Masisitimu emasuo echipatara anovandudza mashandiro emuchina uye anoderedza kubata panzvimbo dzakakosha dzekupinda.
• Kusarudzwa kwemhando yemusuwo kunofanirwa kutevedzera maitiro emota, upamhi hwekuvhura, zvipingamupinyi zvenzvimbo, uye nzira yekugadzirisa.
• Kubatanidzwa kwezvinodzora kupinda, maaramu emoto, uye simba rekuchengetedza kwakakosha munzvimbo dzehutano.
• Kushanda zvisina kukundikana zvakanyanya kunokosha kupfuura kumhanya kwakanyanya mumabasa ekukurumidzira uye ekurapa.
• Sarudzo inofanira kunge yakavakirwa pakushanda kwayo, kwete chete pamagetsi emota kana mutengo wayo.

Magonhi anogadzirwa otomatiki chikamu chakakosha chekugadzirwa kwehurongwa hwekupinda muzvipatara nekuti zvipatara zvinoda kufamba kunonzwisisika, nzira yakachena yekupinda pasina kubata, uye kushanda kwakavimbika pasi pekushandiswa zvakanyanya zuva nezuva. Gonhi rinotevedzera mitemo rinofanirawo kutsigira zvinodiwa zvekusvika kubva kumakambani.Maitiro eADA ekugadzira zviri nyore, iyo inoisa mukana we 32-inch unopenya magonhi anowanikwa nyore nyore, uye nzvimbo dzakawanda dzinoshandisa zvinangwa zvekugadzira zviri pakati pe 34 kusvika 36 inches kuti zvive nyore kupfuura. Kune rumwe rutivi rweinjiniya, otomatiki yemagonhi anowanzo tsanangurwa nehuremu hwegonhi, kuwanda kwekuvhurwa, uye pfungwa dzekudzora pane kutaura kwekushambadzira. Ndosaka kusarudza pakati peizvi.magonhi anotsvedza otomatiki, magonhi anotenderera otomatikiuyevashandi vemasuo otomatikizvinoenderana nemamiriro ekushandiswa chaiko, kwete chitarisiko chete.

Sei magonhi ega ega achikosha muzvipatara nenzvimbo dzehutano

Magonhi anogadzirwa otomatiki anogadzirisa matambudziko matatu ekushanda panguva imwe chete: kuderedza kubatwa kwemunhu, kudzora traffic, uye kupinda. Muchipatara, izvozvo hazvisi zvisinganzwisisike; zvinokanganisa kuti stretcher inokurumidza sei kusvika pa triage, kuti munhu anoshandisa wheelchair anopinda nyore sei muzvipatara, uye kuti vashandi vanofanira kubata hardware yakawanda sei panguva yekuchinjana. Zvivako zvehutano zvinosanganawo nemigwagwa yakawanda kupfuura zvivakwa zvakawanda zvemabhizinesi nekuti vashanyi, vanachiremba, mapoka ekuchenesa dzimba, vashandi vezvekudya, uye vatengesi vese vanofamba nepagedhi rimwe chete.

Kubva pakuona kwemurwere, magonhi anongoerekana aita kuti vanhu vasvike panzvimbo imwe chete. Munhu ari kurwadziwa, muchengeti ari kusunda stroller, kana mukoti ari kutakura zvinhu havafanirwe kumira vochinja-chinja michina. Kubva pakuona kwekushanda, kupinda pasina kubata kunoderedza kuzara kwevanhu panguva dzekushanda, kunyanya munzvimbo dze emergency, nzvimbo dzekufungidzira, uye nzvimbo huru dzekugara. Kubva pakuona kwekutarisira nzvimbo, masisitimu anongoerekana agadzirwa anogona kusanganiswa nekutonga kupinda, nguva, mamiriro ealarm, uye simba rekuchengetedza kuitira kuti kupinda kuite zvakasiyana panguva yekushanda kwakajairika, nzira yekuchengetedza mushure meawa, uye mhinduro ye emergency.

Saka gonhi rechipatara rakanakisa rinozvigadzira otomatiki harisi iro rinokurumidza kupfuura mamwe ese. Ndiro rinoramba riripo, rinovhurwa zvakanaka, uye rinotsigira mashandiro echipatara echivako pasina kukanganiswa kwakanyanya.

Masuo otomatiki uye mashandiro ehutano: uko kubudirira kunoitika chaizvo

Kukosha kukuru kwemasuo ega ega muhutano hakusi chinhu chimwe chete chinoshamisa; ndiko kuunganidzwa kwenguva diki inochengetedza kufamba kwezuva nezuva. Kutenderera kwegonhi rega rega risingade kubata maoko, nzira yega yega isingagadzire mudungwe, uye nzira yega yega inoramba ichishandiswa kana paine motokari dzakawanda inoderedza kusawirirana kwevashandi nevashanyi.

Zvipatara zvinowanzoshandisa magonhi anongoerekana apinda munzvimbo shanu dzine njodzi huru:

• Masuo makuru everuzhinji nenzvimbo dzekugamuchira vaenzi
• Nzvimbo dzekuenda kuchipatara dzinopa rubatsiro rwekukurumidzira uye nzira dzekupinda muamburenzi
• Kuchinja kwedhipatimendi rekurapwa kwekunze uye rekuongorora chirwere
• Migwagwa yemukamuri yevarwere nenzvimbo dzinodzorwa nevakoti
• Kupinda kwemabasa ekutumira, kugadzirisa marara, uye kufambisa machira

Nzvimbo idzi hadzidi magonhi akafanana. Magonhi everuzhinji anowanzo farira magonhi anotsvedza ega nekuti anotsigira maburi akafara uye kufamba kwemotokari nguva dzose. Nzira dzehutano dzemukati dzingada magonhi anotsvedza ega kana nzvimbo yemadziro iri shoma kana kana dhizaini yezvivakwa yatove nechimiro chegonhi rinotsvedza. Kune mapurojekiti ekugadzirisa, kuvandudza otomatiki magonhi egirazi kunogona kushandura kupinda nemaoko kuita nzvimbo isina kubata pasina kuvakazve chimiro chakakomberedza, ndosakaotomatiki yemusuwo wegirazikazhinji ndeimwe yenzira dzekuvandudza zvinhu zvemazuva ano dzinoshanda zvikuru.

Mhando dzemagonhi echipatara anongoerekana agadzirwa uye maitiro ekusarudza iwo

Kusarudza mhando yemusuwo ndicho chisarudzo chakakosha pakuronga nzira dzekupinda nadzo muchipatara. Kusawirirana uku kunokonzera kufamba zvishoma nezvishoma, kugadziriswa nguva nenguva, kana kusashanda zvakanaka kwemusuwo.

Masuo anotsvedza anowanzo kuve sarudzo yekutanga kune vanhu vakawanda vanofamba nekuti anoita kuti nzvimbo yekupfuura ive nyore kuona uye haapinde mukoridho. Masuo anotsvedza anowanzo kuve nani kana gonhi richifanira kukwana pamadziro aripo kana kuti nzira yekutenderera kwechivako ichiita kuti midziyo inotsvedza isashande. Kana chirongwa ichi chiri chekuvandudza kwete chivakwa chitsva, achinhu chinovhura gonhiinogona kuva nzira inoshanda zvakanyanya nekuti inoshandura gonhi riripo kuita nzvimbo yekupinda ine simba uku ichichengetedza jira regonhi rekutanga muzviitiko zvakawanda.

Mutemo wekusarudza uri nyore ndeuyu: kana gonhi richifanira kufambisa vanhu vakawanda nekukurumidza, sarudza kutsvedza; kana gonhi richifanira kukwana muhamvuropu ine miganhu, sarudza kutsvedza; kana purojekiti yacho iri yekugadziridza, tanga waongorora jira regonhi, furemu, uye kuwanikwa kwemagetsi.

Zvinhu zvakakosha zvehunyanzvi zvehurongwa hwekupinda muhutano

Kushanda zvakanaka kwemuchina kunokosha zvikuru muzvipatara kupfuura muzvitoro kana mumahofisi nekuti nguva yekuzorora ine migumisiro yakaipa. Nzira yekupinda muchipatara inofanirwa kuongororwa zvichienderana nehuwandu hwemusuwo, kuwanda kwemota, maitiro ekukurumidza, ruzha, maitiro ekudzora, uye kugadzikana.

Kune masisitimu emusuwo anozvishandira ega, mashandiro esimba nekuchengetedza anofanirwa kuongororwa nguva dzose zvichienderana nezvinodiwa nemitemo yemuno. MuUnited States, dhizaini yemusuwo inosvikika inotungamirwa neADA Standards, uye mapoka ekuvaka anowanzo tarisa maitiro ekuchengetedza alarm nekuchengetedza kubva kuNational Institute of Standards and Technologypakugadzira masisitimu ezvivakwa akasimba. MuEurope, tarisiro dzekuchengetedza dzinowanzo batanidzwa nemaitiro anoenderana neEN neIEC. Chinhu chikuru ndechekuti masuo ekuchengetedza haafanirwe kugadziriswa chete kuti zvive nyore; anofanira kugadziriswa kuti ashandiswe zvakachengeteka panguva yekushanda, kubuda, uye kugadzirisa.

Zvichienderana nehuwandu, kupinda mugedhi hakusi kujeka. Gwaro reADA rinoda kuvhurwa kwakajeka kwemasendimita makumi matatu nemaviri, zvinoreva kuti chero gonhi rinosarudzwa otomatiki kuti ripinde ritariswe nemurwere rinofanira kukwanisa kupa upamhi hunoshandiswa mumamiriro ezvinhu chaiwo, kwete padhirowa chete. Muchokwadi, zvipatara zvakawanda zvinoisa chinangwa chakakura chekugamuchira mawiricheya, vashandi, uye ngoro dzemidziyo. Ndosaka geometry yekuvhura ichifanira kuyedzwa netambo chaiyo kana mudziyo wekufamba unoshandiswa munzvimbo iyi, kwete chete netepi yekuyera.

Magonhi anozvigadzirisa ega anotsigira sei kudzora hutachiona uye kufamba kweropa pasina kubata-bata

Magonhi ega ega anobatsira kuderedza nzvimbo dzekusangana, uye izvozvo zvinokosha nekuti kubata kwega kwega kweruoko pamusuwo mukana wekuti pave nekusvibiswa pamusoro uye kukanganiswa kwebasa. Kunyange zvazvo pasina musuwo wega unogona kuvimbisa kudzora hutachiona, kupinda pasina kubata chikamu chakakosha muhurongwa hwakakura hwehutsanana hunosanganisira hutsanana hwemaoko, hurongwa hwekuchenesa, manejimendi yemhepo, uye kupatsanurwa kwemigwagwa.

Muchokwadi, nzira yakanakisisa yekubata magonhi ehutano ndeyekuderedza kubata nemaoko pakuchinja kunowanzoitwa. Gonhi rechipatara rinongoerekana ravharwa pasuo guru, nzvimbo yekupinda mu pharmacy, kana pakoridho yekunze kwechipatara rinobvisa kudiwa kwekubata mubato kakawanda. Pfungwa imwe chete iyoyo inobatsira mumakiriniki, nzvimbo dzekurapwa, uye munzvimbo dzekuongorora varwere uko varwere vangave vasina kufamba kwakawanda kana simba rekubata rakaderera. Inobatsirawo vashandi vakatakura matireyi emishonga, magwaro, kana michina yevarwere.

Kushanda kwemasuo otomatiki kunogonawo kutsigira kurongwa kwenzvimbo. Semuenzaniso, nzvimbo dzinoshandiswa nevashandi chete dzinogona kuparadzaniswa kubva pakufambiswa kwevanhu nekushandisa makadhi, nepo nzvimbo dzakatarisana nevarwere dzichiramba dzakavhurika uye dziri nyore kunzwisisa. Izvi zvinoderedza kufamba kusina mvumo pasina kugadzira chipingamupinyi chinovhiringidza.

Vashandisi vemasuo otomatiki, mamota, uye zvinodzora: izvo vatengi vanofanira kunzwisisa

Kushanda kwemusuwo otomatiki kunoenderana nesystem yemushandisi, kwete pepa remusuwo rinoonekwa chete. Mushandisi anowanzo sanganisira mota, bhodhi rekudzora, logic ye sensor, uye kubatana kwekuvhura. Mumapurojekiti ehutano, musiyano iwoyo unokosha nekuti mota yega haigadzirise dambudziko; musuwo unofanirwawo kupindura nemazvo kune masensa ekuona, ma inputs ekudzora kupinda, uye emergency modes.

Muchina wepamusoro-soro wekushandisa magonhi otomatiki unowanzo nyore kuubatanidza nekuti unotsigira kufamba kwegonhi kwakazara, zvinhu zvekuchengetedza, uye marongero anoenderana nezvinodiwa. Ndosaka mainjiniya achiwanzoda pasuru yakazara yemuchina wekushandisa mapurojekiti matsva echipatara pane kuedza kuunganidza mhinduro isina kukwana kubva muzvikamu zvisina hukama. Kune kuvandudzwa uye mamiriro ebasa, kuwanikwa kwezvikamu zvemusuwo otomatikiZvakakoshawo nekuti zvipatara zvinoda nzira dzekutsiva nekukurumidza kana nguva yekushanda ichikosha.

Vatengi vezvipatara vanofanira kubvunza mibvunzo mina inoshanda:

1. Mushandi anogona here kubata huremu hwemashizha emusuwo chaiwo uye kuverenga kwebhasikoro?
2. Inobatanidzwa here nekupinda kwemabheji, mabhatani ekudzvanya, uye masensa ekufamba?
3. Chii chinoitika kana magetsi apera kana kuti alamu yemoto yatanga kushanda?
4. Kugadzirisa kunogona kutsiva zvinhu zvakasakara nekukurumidza sei uye kugadzirisa basa?

Kana mhinduro yemibvunzo iyoyo isina kujeka, hurongwa hwacho hahuna kugadzirira nzvimbo yehutano.

Mashandisirwo chaiwo: apo magonhi ega ega anogadzira kukosha kwakanyanya

Nyaya yakasimba yekushanda kwemagonhi anozvigadzira otomatiki muhutano inoonekwa apo kufamba-famba kunowanzoitwa, kunoenderana nenguva, kana kuti kunoda simba remuviri. Zvipatara hazviwanzodi kushanda kwakafanana kwegonhi mukamuri rega rega, asi dzimwe nguva kushandiswa kunowanzoitwa kunotsigira kushanda kwemota nekukurumidza.

Madhipatimendi ekukurumidzira:Magonhi anotsvedza otomatiki anobatsira zvikwata zveamburenzi nevanoshandisa mawiricheya kupinda nekukurumidza. Anoderedzawo kuzara kwevanhu panguva yekuvhiyiwa kwemotokari.

Makiriniki ekurapwa kunze kwechipatara:Kupinda pasina kubata kunoita kuti vanhu vafunge zviri nyore uye kunoderedza mutoro wevashandi vepahofisi.

Nzvimbo dzekufungidzira uye dzekuongorora:Kupinda kwakadzorwa kunotsigira manejimendi yekufamba kwemotokari uye kuvanzika kwemurwere.

Kugadziriswa uye kutarisirwa kwevakwegura:Masuo anongoerekana aita kuti kufamba kuve nyore kune vanhu vanoshandisa magumbeze ekufamba, mawiricheya, kana kutakura vanhu vachishandisa michina inovabatsira kufamba.

Migwagwa yebasa:Otomatiki inobatsira mapoka ekuchenesa dzimba nekupa zvinhu kutakura ngoro pasina kushandisa maoko kakawanda.

Kune maindasitiri makuru ekurapa akadai sezvivakwa zvemahofisi ekurapa, nzira yekupinda inowanzo sanganisa magonhi anotsvedza anotarisana neveruzhinji nemagonhi anotsvedza anozvigadzira emukati kuti vashandi vafambe. Kuenzana uku ndiko chimwe chikonzero nei mapurojekiti emazuva ano achinyanya kutaura musanganiswa wemasitayera emagonhi panzvimbo pemhinduro imwe chete.

Kugadzirisa, kutsiva, uye nguva yekushanda munzvimbo dzechipatara

Kuronga kugadzirisa hakusi kufunga nezveramangwana muhutano; chikamu chechirongwa chekugadzira. Gonhi rinoshanda pazuva rekutanga asi richikundikana kana mota dzichifamba kwenguva refu imhosva. Saka zvipatara zvinofanirwa kufunga nezvekuwanikwa kwezvikamu zvekuchengetedza, kuenderana kwemushandisi, uye mukana wekuwana sevhisi usati waisa.

Nheyo nhatu dzekuchengetedza dzinonyanya kukosha:

• Dhizaini yebasa remumunda, kwete kungoisa chete.
• Chengetedza zvikamu zvekushandisa zvinopfekwa zviri nyore munharaunda yako.
• Gadzirisai mamodheru kana zvichibvira kuitira kuti anotsiva ave echokwadi.

Kuenderana kwakakosha zvikuru pakugadzirisa nekugadzirisa. Kana gonhi rinozvigadzira roga rikakundikana uye chikamu chinotsiva chikasaenderana nepfungwa yemushandisi wekutanga, nzvimbo yacho inogona kusangana nenguva yekushanda, kugadziriswa patsva, uye kuwedzerwa basa. Ndosaka mazita emhando yakajairika uye magwaro akajeka ehunyanzvi anoderedza kusawirirana kwekugadzirisa. Mumapurojekiti chaiwo ehutano, izvi zvinogona kuva musiyano pakati pekugadzirisa nekukurumidza kwezuva rimwe chete nekudzimwa kwemazuva akawanda.

Mapoka ezvivakwa anofanirawo kunyora ruzivo rwebasa rekutanga: kufungidzira kuwanda kwema cycle, rudzi rwe sensor, simba remagetsi, uye kubatana kwe access-control. Ruzivo irworwo runoita kuti kugadzirisa matambudziko mune ramangwana kukurumidze uye kuderedza kuvimba nepfungwa dzesangano.

Maitiro ekusarudza magonhi ezvipenyu otomatiki ezvipatara pasina kutenga zvakanyanya

Nzira yakachengeteka yekutenga ndeyekutarisa zvichienderana nekushandiswa uye zvinodiwa pakuita, kwete nekuverenga huwandu hwezvinhu. Mapurojekiti mazhinji ezvipatara anoshandisa mari yakawandisa pazvinhu zvavasingade uku achiisa mari shoma mukuvimbika uye kushanda zvakanaka.

Nzira inoshanda yekutsanangura mashandiro inoita seiyi:

1. Mepu yemusuwo zvichienderana nehuwandu hwemotokari, rudzi rwemushandisi, uye patani yenguva yezuva.
2. Yera nzvimbo iripo yemadziro, musoro, uye nzvimbo yekutenderera.
3. Tsvaga zvinodiwa kuti vanhu vakwanise kupinda uye kuti vasatapukirwe nehutachiona.
4. Tsanangura zvinodiwa pakubatanidza vanhu kuti vagone kupinda uye kuti vagone kupindura sei paalamu yemoto.
5. Sarudza rudzi rwemusuwo uye pasuru yemushandisi inokodzera mashandisirwo chaiwo.
6. Ronga nzira yekugadzirisa, zvimwe zvikamu, uye matanho ekukurumidza.

Kana uri kuongorora nzira dzekupinda nadzo pakugadzirisa chipatara,magonhi anotsvedza otomatikikazhinji ndiyo nzvimbo dzakachengeteka dzekupinda kwevanhu, nepomagonhi anotenderera otomatikikazhinji zvine musoro kana paine shanduko dzemukati dzakaganhurirwa. Kune makiriniki ane magirazi uye nzvimbo dzekurapa,otomatiki yemusuwo wegirazikazhinji inopa mwero wakanakisisa wekutaridzika, kuwana, uye kugadzirisa zviri nyore.

Zvikanganiso zvakajairika muzvirongwa zvehutano zvemasuo ega ega

Matambudziko mazhinji emagonhi anongoerekana aitika muzvipatara anobva pakusaenderana zvakanaka, kwete pakufunga nezvekushandisa otomatiki. Zvikanganiso zvinotevera ndizvo zvinodhura zvikuru mukuita:

• Kusarudza mhando yemusuwo zvichibva pakuonekwa kwete patani yemumugwagwa
• Kuregeredza huremu hwemusuwo kana kuwanda kwekufamba kwenguva chaiyo panguva yekusarudza
• Kukanganwa simba rekuchengetedza kana nzira yekupindura nekukurumidza
• Kutarisa kubatanidzwa kwe access-control kusvika purojekiti yapera
• Kushandisa zvikamu zvakaoma kuwana panguva yekugadzirisa

Chimwe chikanganiso chinowanzoitika ndechekubata masuo ese echipatara zvakafanana. Nzvimbo huru yekutandarira, pharmacy, uye nzvimbo yekiriniki zvine zvinodiwa zvakasiyana zvekuchengetedza, hutsanana, uye nzira dzekushandisa. Mhinduro chaiyo yenzvimbo imwe inogona kunge isina kunaka kune imwe. Ndosaka sisitimu yekupinda muzvipatara ichifanira kugadzirwa senzvimbo yemikova, kwete sechisarudzo chimwe chete chechigadzirwa.

Zvinotarisirwa nezvipatara kubva muhurongwa hwemazuva ano hwemasuo anongoerekana agadzirwa

Sisitimu yemazuva ano yekurapa inongoerekana yashanda inofanira kuita zvinhu zvina zvakanaka: kuvhura zvakanaka, kuchengetedza vashandisi, kubatana nesisitimu dzekuvaka, uye kuramba ichigadziriswa. Kana chimwe chezvina izvi chisipo, sisitimu yacho inenge isina kukwana.

Mukurapa, hunhu uhwu hunokosha kupfuura nhamba dzekukurumidza kwemotokari. Gonhi rinomhanya rinoda kupindira kakawanda rakaipa kupfuura gonhi rinomhanya zvine mwero rinoramba rakagadzikana, rakanyarara, uye riri nyore kugadzirisa. Nemamwe mashoko, chiyero chekushanda chinonyanya kukosha hachisi chekumhanya kwekuvhura chete; inguva yekushandisa yakakwana.

Mibvunzo Inowanzo bvunzwa

Rudzii rwemusuwo weautomatic rwakanakira kupinda muchipatara?

Magonhi anotsvedza otomatiki anowanzo kuve sarudzo yakanakisisa yekupinda muchipatara nekuti anotsigira kuvhurika kwakafara, kufamba kunogara kuripo, uye kufamba kuri nyore kwezvigaro zvemawiricheya nemastretcher.

Magonhi ega anodiwa here kuti vanhu vakwanise kupinda muzvipatara?

Hazvidikanwi nevanhu vose munzvimbo dzese, asi zvinodiwa pakugadzira zvinhu zviri nyore kushandisa zvakaita seMaitiro eADA ekugadzira zviri nyorezvinopesvedzera zvikuru kuronga kupinda muzvipatara, kunyanya panotarisirwa kuti veruzhinji vapinde.

Musuwo wekuchengetedza hutano unofanirwa kuvhurwa sei zvakajeka?

ADA inoda mukana wekuti pave nekuvhurika kwemasendimita makumi matatu nemaviri (32-inch) pamasuo anowanikwa nyore nyore, uye zvipatara zvakawanda zvinogadzira mukana wakakura wekutsigira kufamba kwemidziyo nerubatsiro rwevanotarisira.

Magonhi ega ega anogona kubatanidzwa nemasisitimu ekudzora kupinda here?

Ehe. Masisitimu emusuwo wechipatara anowanzo batanidzwa nemabhaji, madhiraivha ekudzvanya-kuvhura, nguva yakatarwa, uye maaramu enzvimbo dzinoshandiswa nevashandi chete kana nzvimbo dzakaganhurirwa.

Kugadzira magirazi mugonhi otomatiki kwakakodzera here kumakiriniki nemahofisi ekurapa?

Ehe. Kugadzira otomatiki masuo egirazi isarudzo yakanaka yekugadzirisa makiriniki, mahofisi ekurapwa kwevanorwara, uye kugadzirisa nzvimbo dzekugara kana chinangwa chiri chekupinda pasina kubata-bata pasina shanduko huru yechimiro.

Zvipatara zvinoderedza sei nguva yekushanda kana gonhi rinongoerekana rakundikana?

Vanoderedza nguva yekushanda nekuisa mamodheru akafanana, kuchengetedza zvikamu zviripo, kunyora mawaya emagetsi uye marongero ekudzora, uye kushandisa masisitimu evashandisi anoshanda zvakanaka pakugadzirisa.

Chii chinofanira kuongororwa usati watenga muchina wekushandisa magonhi otomatiki kuti ushandise pakurapa?

Tarisa huremu hwemusuwo, kuwanda kwebhazi, nzvimbo iripo, magetsi, masensa ekuchengetedza, maitiro enjodzi, uye kuenderana nehurongwa hwekutonga kupinda uye hwemoto.